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# 模板库
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把标定导出的格子小图按类别放进对应子文件夹，**文件名即类别名**：
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templates/
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normal/ 正常块：每种外观一张，如 red.png green.png blue.png yellow.png
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（每个不同文件名 -> 一个稳定颜色 id，供求解器判等）
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wall/ 墙/砖块：可多种，如 stone.png ice.png chain.png
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（都识别为不可移动障碍；种类记入 cell.meta['wall']）
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empty/ 空块/空洞：如 hole.png
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支持的图片格式：.png .jpg .jpeg .bmp .webp
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提示：同一类别尽量用居中、干净的样本；真机有光照/特效误差时，
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可在 `TemplateMatchConfig.score_threshold` 调低阈值（如 0.75）。
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