# 模板库

把标定导出的格子小图按类别放进对应子文件夹，**文件名即类别名**：

```
templates/
  normal/   正常块：每种外观一张，如 red.png green.png blue.png yellow.png
            （每个不同文件名 -> 一个稳定颜色 id，供求解器判等）
  wall/     墙/砖块：可多种，如 stone.png ice.png chain.png
            （都识别为不可移动障碍；种类记入 cell.meta['wall']）
  empty/    空块/空洞：如 hole.png
```

支持的图片格式：.png .jpg .jpeg .bmp .webp

提示：同一类别尽量用居中、干净的样本；真机有光照/特效误差时，
可在 `TemplateMatchConfig.score_threshold` 调低阈值（如 0.75）。